随着中国经济的快速发展，越来越多的香港公司开始考虑在内地设立分支机构或全资子公司，以进一步拓展业务和利用内地市场的机会。然而，由于内地的法律、税务和商业环境与香港存在一定的差异，香港公司在内地投资设立公司需要了解一些重要的知识和注意事项。

首先，香港公司在内地设立公司需要遵守相关的法律法规。根据《中华人民共和国公司法》和其他相关法律法规的规定，香港公司可以选择在内地设立独资公司、合资公司或合作公司。不同类型的公司在注册、经营和税务方面都有不同的要求和限制，因此香港公司在选择公司类型时需要谨慎考虑，并咨询专业的法律顾问。

其次，香港公司在内地设立公司需要了解税务政策。内地的税务政策与香港存在一定的差异，香港公司需要了解内地的企业所得税、增值税和其他相关税种的规定，并合理规划税务结构，以降低税务负担。此外，香港公司还需要了解内地的跨境税收协议，以避免双重征税。

第三，香港公司在内地设立公司需要了解劳动法和劳动合同法。内地的劳动法和劳动合同法对雇佣关系、劳动合同和劳动保护等方面有详细的规定，香港公司需要遵守这些规定，并与员工签订合法有效的劳动合同。此外，香港公司还需要了解内地的社会保险和公积金制度，并按照规定缴纳相关费用。

第四，香港公司在内地设立公司需要了解知识产权保护。内地的知识产权保护制度与香港存在一定的差异，香港公司需要注册和保护自己的商标、专利和版权，并采取必要的措施防止知识产权侵权。此外，香港公司还需要了解内地的商标注册和维权程序，并与专业的知识产权顾问合作。

最后，香港公司在内地设立公司需要了解审计和做账要求。内地的审计和做账要求与香港存在一定的差异，香港公司需要按照内地的规定进行审计和做账，并及时报送相关财务报表。此外，香港公司还需要了解内地的财务会计准则和税务会计准则，并与专业的审计师和会计师合作。

总之，香港公司来内地投资设立公司是一个复杂的过程，需要了解和遵守相关的法律、税务和商业规定。香港公司在内地设立公司前应咨询专业的法律、税务和商业顾问，并制定详细的计划和策略。只有全面了解内地的法律、税务和商业环境，香港公司才能顺利在内地投资设立公司，并取得可观的经济效益。