在进行商业合作或投资之前，了解公司的注册情况是非常重要的。对于想要查询美国公司是否注册的人来说，以下是一些简单而有效的方法。

1. 使用美国商务部网站
美国商务部网站提供了一个名为“企业数据在线查询系统（EDGAR）”的数据库，其中包含了所有在美国注册的公司的信息。通过访问该网站，您可以搜索公司的名称或股票代码，以获取有关该公司的详细信息。这个数据库是免费的，可以在任何时间访问。

2. 使用美国国家注册中心网站
美国国家注册中心（National Registry Center）是一个官方的在线数据库，提供了所有在美国注册的公司的信息。您可以通过访问他们的网站，输入公司的名称或注册号码来查询公司的注册情况。这个网站也是免费的，并且提供了一些其他有用的信息，如公司的注册地址和联系方式。

3. 联系美国州政府
每个州都有自己的州政府机构负责注册和监管公司。您可以通过联系相关州政府机构，如州商务部或州秘书办公室，来查询公司的注册情况。他们通常会提供一个在线数据库或电话查询系统，您可以使用公司的名称或注册号码进行查询。

4. 雇佣专业的商业调查公司
如果您对查询公司注册情况不太熟悉或没有时间进行自己的调查，您可以考虑雇佣专业的商业调查公司。这些公司通常有访问各种商业数据库和资源的权限，可以为您提供详细的公司注册信息。虽然这可能需要支付一定的费用，但可以确保您获得准确和全面的信息。

无论您选择哪种方法，都应该记住，查询公司是否注册只是了解公司背景的第一步。在进行商业合作或投资之前，还需要进行更深入的尽职调查，包括了解公司的财务状况、信誉度和业务实力等方面的信息。

总之，查询美国公司是否注册可以通过访问美国商务部网站、美国国家注册中心网站，联系美国州政府机构或雇佣专业的商业调查公司来进行。这些方法都可以帮助您获取公司的注册信息，为您的商业决策提供有力的支持。记住，在进行商业合作或投资之前，还需要进行更全面的尽职调查，以确保您做出明智的决策。