香港作为一个国际金融中心和商业枢纽，吸引了众多企业在此注册成立公司。然而，随着中国大陆市场的不断扩大和发展，许多香港公司也希望能够在大陆设立分支机构，以进一步拓展业务。那么，香港公司在大陆是否可以成立分公司呢？本文将对此进行解析。

首先，根据中国的相关法律法规，外国企业在中国设立分支机构需要满足一定的条件和程序。香港作为中国的特别行政区，享有一定的特殊待遇，但仍然需要遵守中国的相关规定。

一、条件
1. 注册资本：根据中国的规定，外国企业在中国设立分支机构的注册资本要求较高，通常为100万人民币以上。因此，香港公司在大陆设立分公司也需要满足这一条件。

2. 经营范围：外国企业在中国设立分支机构的经营范围通常需要与其在香港注册的主体公司相一致。因此，香港公司在大陆设立分公司时，其经营范围也需要与其在香港的主体公司相符。

3. 申请程序：香港公司在大陆设立分公司需要按照中国的相关程序进行申请。通常包括提交申请材料、进行审批、领取执照等步骤。具体的程序可以咨询专业的咨询机构或律师事务所。

二、程序
1. 提交申请材料：香港公司在大陆设立分公司时，需要准备一系列的申请材料，包括但不限于公司章程、注册证明、股东名册、董事会决议等。

2. 审批程序：申请材料提交后，需要经过相关部门的审批。审批的时间和流程因地区而异，一般需要一定的时间。

3. 领取执照：审批通过后，香港公司可以领取在大陆设立分公司的执照。执照是分公司合法经营的凭证，也是进行后续业务活动的必备文件。

需要注意的是，香港公司在大陆设立分公司后，仍然需要遵守中国的相关法律法规，包括但不限于税务、劳动法等方面的规定。同时，香港公司在大陆设立分公司后，也需要进行账务管理、审计、商标注册等相关业务。

总结起来，香港公司在大陆设立分公司是可以实现的，但需要满足一定的条件和程序。对于想要在大陆设立分公司的香港公司来说，最好咨询专业的咨询机构或律师事务所，以了解具体的要求和流程，并进行相关的准备工作。只有在合规的前提下，香港公司才能顺利在大陆设立分公司，并开展业务活动。