香港作为一个国际商业中心，吸引了众多企业选择在该地注册公司。然而，有些香港公司可能希望扩展业务至内地市场，因此需要在大陆设立子公司或办事处。下面将详细解读香港公司在内地设立公司的条件。

首先，香港公司在大陆设立公司需要符合一定的法律规定。根据《公司法》和《外资企业法》，外商投资企业包括港澳台商投资企业在内，都需要符合中国大陆的外商投资政策。因此，香港公司在大陆设立公司需要遵循外商投资准入负面清单，在规定范围内进行投资。

其次，香港公司在大陆设立公司需要满足注册资本要求。根据中国大陆的相关规定，外商投资企业的注册资本应当符合最低限额要求。具体而言，不同行业领域对注册资本的要求有所不同，因此香港公司在大陆设立公司时需要根据具体情况确定注册资本的数额。

另外，香港公司在大陆设立公司还需要考虑税收政策。根据《中华人民共和国企业所得税法》和相关法规，外商投资企业在中国大陆需要缴纳企业所得税。因此，香港公司在大陆设立公司后，需要了解并遵守中国大陆的税收政策，确保按时足额缴纳税款。

此外，香港公司在大陆设立公司还需满足劳动法规定。根据中国大陆的劳动法律法规，外商投资企业在中国大陆设立公司时需要遵守中国大陆的劳动法规，保障员工的劳动权益，包括工资、劳动时间、休假等方面的规定。

在实际操作中，香港公司在大陆设立公司需要提交相关材料，并按照程序完成注册手续。通常包括但不限于注册申请表、法定代表人身份证明、公司章程、投资报告、公司股东名册等材料。此外，还需要进行工商登记、税务登记等手续，确保公司在中国大陆合法经营。

综上所述，香港公司在大陆设立公司需要符合外商投资政策、注册资本要求、税收政策、劳动法规定等条件，才能顺利在中国大陆设立子公司或办事处。因此，对于希望在内地市场扩展业务的香港公司，需在遵守相关法规的基础上，全面了解并准备好相关条件，以便顺利开展业务。